Ich habe etwa die gleichen Kriterien an mein Roboterprojekt, nähmlich billig und gut erweiterbar.
Ich habe desshalb nach einer Lösung gesucht welche einfach auf Lötstreifenrasterplatinen aufzubauen ist. Dabei habe ich das Projekt cu-r-control im Internet gefunden. Es ist für den schon oben erwähnten Atmega32 microcontroller, und ist mit einzelnen Modulen aufgebaut somit sehr gut erweiterbar.
Ich warte momentan auf die bestellten Teile daführ und löte es mir sobald sie geckommen sind zusammen. Lötstreifenrasterplatinen verbilligen die Elekronik ziemlich.
Die Bauanleitung Findest du auf www.ulrichc.de/ unter Robotorik.
Lg
Lesezeichen