die idee mit einem alten pc ist noicht schlecht du hast lpt1 8+ 4oder5 weis ich grad nicht sogenau anschlüsse, dann com1 kannste noch seriell parallel wandler dir bauen mit µC und wenn du USB hast kannst du dir noch ein arduino ran hängen dan hättest du noch 6 adc, 6 hardware pwm, glaube insgesamt 15 i/o, rechenleistung hatt der pc sicher genug welche programier sprache du nimmst musst du selber wissen.