okay so langsam komm ich mit immerhin beschäftige ich mich erst seit ca. einer woche mit asuro und vom programmieren hatte ich auch nicht gerade viel ahnung.
mit kalibrieren meinst du sicherlich diese zeile?

return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)i - 1.0)) * 63.0 + 0.5));

woher weiß ich jetzt, was ich wie verändern muss?

Mittlerweile stoße ich auch immer öfter auf modifizierte bibliotheken (Asuro Lib). Da gibts ja dann auch wieder verschiedene...
Inwiefern ist es ein "Muss" (bewusst in Anführungszeichen) diesen Schritt zu machen? Vielleicht kann mir das mal jemand in einfachen Worten erklären