Mal sehen ob ich Dir helfen kann. Dieser kleine Linienfolger ist einfach aufzubauen - irgendwo im Thread gibt es einen Schaltplan und der Aufbau ist ziemlich ausführlich dargestellt.

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Eine Variante dazu ist diese Robotermaus - ein hübsches Spielzeug, das nach dem gleichen Schaltplan aufgebaut sei und sein Leben auch als Linienfolger verbringt.

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Viel Erfolg