Hallo,

Ein Servomotor bezeichnet nur eine Positions-geregelte / -gesteuerte Antriebseinheit. Das muss nicht zwingend ein 3-Phasen BL-Motor sein, welche in der Ansteuerung viel komplizierter als normale kommutierte DC-Motoren sind. Es gibt auch Steuer-ICs für BL, aber die hätten in dieser Anwendung keine Vorteile gegenüber den relativ einfach anzusteuernden DC-Motoren.

Ich versuche mich auch gerade an einer Regelungselektronik für DC-Motoren um sie als Schrittmotor-Ersatz herzunehmen, hätte Vorteile in der Verfügbarkeit, Kosten und Stellkraft.
Im Moment stehe ich aber noch etwas am Schlauch, wie die Regelung am optimalsten zu lösen ist. Gerade für CNC-Anwendungen sollte die Position möglichst echtzeitgetreu geregelt werden, ohne Over- und Undershoot etc...
Hast du dafür schon brauchbare Ideen?

Aber eine mechanische Auflösung von 1µM halte ich für utopisch...

mfg