Also wo das geklärt ist können wir uns ja wieder dem Thema widmen

Ich bin also mal ziemlich positiv überrascht dass es sich mit 2 Zeilen Code relisieren lässt. Dann ist es auch nicht wirklich nötig einen Wirkungsplan zu zeichen. Ich habe jetzt erhlich gesagt mit so 100 Zeilen Code gerechnet

Könntest du noch etwas zu dem Code erklären, also was Speed und Drive_sum sind.
Ausserdem verstehe ich nicht wieso die 'Lage' (ist das ein Winkel?) zur 'Winkelgeschw. addiert wird.

Wenn du da etwas Licht ins Dunkel bringen könntest würde mich das sehr freuen