Servo stört Microcontroller

**Krampfda** · 08.10.2009, 00:59

Hallo,
ich habe hier ein sonderbares Problem:

Ich habe eine kleine Steuerung für einen Servo durch einen Microcontroller programmiert.
Der Servo fährt langsam im Uhrzeigersinn kurz vor den Anschlag. Dort angekommen fährt er gegen den Uhrzeigersinn fast komplett zurück.

Mit dem Oszilloskop ist die Pulsweite gut zu erkennen, alles bestens.

Jetzt das Sonderbare:

MIt einem MIcrocontroller funktioniert das PWM Signal einwandfrei, solange der Servo nicht angeschlossen ist. Sobald der Servo angeschlossen ist, läuft dieser auch eine zufällige Zeit lang einwandfrei (30s). Plötzlich hört das PWM Signal auf, der Servo bewegt sich nicht weiter und am Ausgangspin ist die Spannung 5V zu messen (während der PWM 0.3V-0.4V)
Nach einem Aus- und wieder Einschalten funktioniert es wieder, eine begrentze Zeit.

MIt einem anderen Microcontroller funktioniert es über einen wesentlich längeren Zeitraum, aber auch nicht endlos. Dort tritt dann das selbe Problem auf.
Beide Microcnontroller sind vom Typ ATmega8 und lassen sich normal programmieren.

Was ist an dem einen "kaputt", was and dem anderen "ganz" ist?

**KingTobi** · 08.10.2009, 01:04

Wie hast du den Atmega beschaltet? Poste mal deinen Schaltplan

**Willa** · 08.10.2009, 01:06

Öhm, hängen die Komponenten an der gleichen Spannungsversorgung? Servo und µC sollten am besten getrennt (eigene Spannungsregler oder eigene Akkus) versorgt werden. Ein Servo zieht kurzzeitig ziemlich hohe Ströme, dadurch sinkt die Spannung ab und der µC ist verwirrt.

**Krampfda** · 08.10.2009, 01:16

Der ATmega ist mit einer Grundschaltung beschaltet.
VCC, GND, Reset mit 10k und nen 8MHz Oszillator
und ein PIN für die PWM.

Ich hatte auch schon versucht, den Servo mal mit einem 100u Elko zu glätten oder da Dioden zwischenzuschalten, hat aber auch nichts geholfen.

Allerdings hängen beide Komponenten an einem einzigen 7805er Spannungsregler.

Ich baue probiere das morgen mal, wie Willa sagte, mit zwei getrennten Spannungsversorgungen.
Vielen Dank für die schnellen Antworten uns Lösungsmöglichkeiten.

Gruß

**KingTobi** · 08.10.2009, 01:18

Hast du auch nen 100er Kerko zwischen VCC und GND direkt am µC? Das kann viel ausmachen.

Bei mir hats soweit immer funktioniert, also Servo direkt an eine Spannungsversorgung zusammen mit dem µC.

**Krampfda** · 08.10.2009, 01:20

jo, nur vergessen, hier zu erwähnen

**KingTobi** · 08.10.2009, 01:27

KAnnst du Testweise den Servo an eine andere Spannungsquelle packen? 4Akkus z.B. dann einfach die Masse zusammen und gucken was passiert.

**Willa** · 08.10.2009, 01:29

Ich hätte auch nicht gedacht, dass Servo + µC nicht zusammen an einer Spannungsversorgung funktionieren. Dann hab ichs ausprobiert und gesehen dass es nicht geht. Allerdings habe ich auch keine extra schicken Kondensator-Puffer Versuche unternommen. Vielleicht gibt es Möglichkeiten das mit Kondensatoren etc. abzufangen. Aber da ist ein zusätzlicher Spannungsregler wohl einfacher.

Boomi** · 08.10.2009, 06:34

>> Ich hatte auch schon versucht, den Servo mal mit einem 100u Elko zu glätten
Das funktioniert mit einem Elko nicht gut, benutz lieber eine Dampfwalze ;-)

Aber im Ernst:
Es liegt am ehesten an der gemeinsamen Spannungsversorgung.
Der 7805 wird ja mit der Zeit bestimmt auch heiss ?!