Habe nun die ungeliebten Metallarbeiten abgeschlossen .
Oberschenkel auf 9 cm gekürzt.
Stromversorgung auf LIPO (Servos) und 9V Block (Steuerspannung) umgestellt.
Nachdem ich alles zusammengebaut hatte, war der HEXA etwas schwer 3,3 kg ohne Akkus.
Also alles wieder auseinander geschraubt und konsequent Gewicht reduziert.
Nach 3 Wochen Bohren, Feilen u. Sägen alles wieder zusammengebaut.
Voila !
Nur noch 2,6 kg incl. Akkus.
Der Aufwand hat sich echt gelohnt.
Steht jetzt locker auf 4 Beinen.
Bin selbst schon echt zufrieden mit dem Ergebnis !
Ein Bild, auf dem SENSOBOT 3 Grundstellung einnimmt, kann ich schon mal zeigen.
Die restlichen wie immer auf meiner Webseite.
Video wird wohl noch etwas dauern, da die Programmierung der IK doch sehr
aufwendig ist.
Der Aufbau der Elektronik ist auch noch nicht ganz abgeschlossen, da ich noch
ein 4 X 20 LCD hinzufügen werde.
Wie gefällt Er Euch ?
Was würdet Ihr verbessern ?
Ach ja, benötige immer noch Kunststoff - Abstandsbolzen M4 X 45 !! Einteilig !!.
Wenn jemand solche besorgen könnte , oder eine Bezugsadresse für Endkunden hat,
wäre ich dafür Dankbar.
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