Baue Hexabot

[HannoHupmann]

ich würde andere Akkus verwenden. Für die Servos einen großzügig dimensionierten LiPo Akku, der hat genug power und weniger Gewicht als 2 NiMh Packs. Für die Steuerspannung nehm ich immer einen 9V Block, das reich völlig und ist mit Spannungswandler völlig in Ordnung und schön klein und handlich

[rolber]

@HannoHupmann
Habe auch schon über einen LiPo Akku für die Servos nachgedacht.
Beim grossen C habe ich auch passende gesehen.
Wenn da nicht die Kosten wären ! Ca. 85 Euro für den Akku und ein neues Ladegerät wäre auch wieder fällig .
Die NiMh Akkus hatte ich noch von meinen Vor -Projekten.
Sind aber wiklich etwas schwer (ca. 300 Gramm pro Stück ).
Naja mal sehen was der Finanzminister sagt.
Da der Bot jetzt zu 2/3 fertig ist, wird das Thema Gewichtsreduktion auch immer akuter !
Würde gerne noch ca. 500 Gramm einsparen.
Hast Du Erfahrungen, was so ein LiPo Akku 7.4 V ca. 5000mAh wiegt ?

Roland

[HannoHupmann]

Kauf keine LiPos beim C, ich kauf die nur noch übers Ebay, da bekommt man auch schon sehr gute für wenig Geld. Sonst kann ich dir vielleicht auch noch nen Händler bei mir ums Eck.

zwischen 100g und 250g würd ich schätzen aber ich kann meinen mal nachwiegen.

[Chaosmann]

Ich kann da Hobbyking.com empfehlen. So lange man man da auf den vermerk (DE Warehouse) achtet, gibts keine Probleme mit dem Zoll und die Lieferung ist auch schnell da.

Habe mir vor einer Woche den hier bestellt:
http://hobbyking.com/hobbycity/store...dProduct=10365

[HannoHupmann]

Zu beachten ist, dass man LiPos mit nem spezial Ladegerät laden muss, sonst gibts lustiges Feuerchen. Auf dem Link steht dass der Akku bei denen 282g auf die Waage bringt. Deutlich leichter als deine 600g um genau zu sein 318g allein nur durch leichtere Akkus bei gleicher Leistung.

[rolber]

Danke für die Antworten !
Hanno - Brauchst Du dann nicht nachwiegen, beim Link von Chaosmann steht das Gewicht dabei.
Werde dann wohl die Stromversorgung auf 9V Block und LiPo umstellen.
Hanno - Nimmst Du 9V Akku oder Alkaline Batterien ?

Vielen Dank

Roland

Oh - Mails fast gleichzeitig !
Ja, auch wegen dem Gewicht werde ich mir dann so einen bestellen, Ladegeräte sind dort auch günstig.

[HannoHupmann]

Zur Zeit ganzs normal Alkaline Batterien, da ich keine passenden Akkus gefunden hatte bzw. kaufen wollte.

[rolber]

Hallo !!
Habe Heute den LiPo Akku erhalten : 5.0 Ah bei 7.4 V.
Ich muss sagen: Leistung ohne Ende.
Für die Steuerspannung verwende ich NiMh 9V Akku - etwas schwach aber 2 Std. geht er.
Z.Zt. wird das Chassis zusammen gebaut.
Da fehlen mir noch Abstandsbolzen 45 mm beidseitig Innengewinde 4 mm.
Im Moment habe ich da ein Provisorium am Start.
Habe auch noch etwas am Gewicht gearbeitet.
Ca. 900 Gramm abgespeckt. (Feilen, Bohren ,Sägen)
Wenn die Metall - Arbeiten abgeschlossen sind , gibts neue Bilder.
I²C Komunikation Master - Slave (2 Mega 32) klappt auch.

Roland

[rolber]

Hallo !

Habe nun die ungeliebten Metallarbeiten abgeschlossen .
Oberschenkel auf 9 cm gekürzt.
Stromversorgung auf LIPO (Servos) und 9V Block (Steuerspannung) umgestellt.
Nachdem ich alles zusammengebaut hatte, war der HEXA etwas schwer 3,3 kg ohne Akkus.
Also alles wieder auseinander geschraubt und konsequent Gewicht reduziert.
Nach 3 Wochen Bohren, Feilen u. Sägen alles wieder zusammengebaut.
Voila !
Nur noch 2,6 kg incl. Akkus.
Der Aufwand hat sich echt gelohnt.
Steht jetzt locker auf 4 Beinen.
Bin selbst schon echt zufrieden mit dem Ergebnis !
Ein Bild, auf dem SENSOBOT 3 Grundstellung einnimmt, kann ich schon mal zeigen.
Die restlichen wie immer auf meiner Webseite.
Video wird wohl noch etwas dauern, da die Programmierung der IK doch sehr
aufwendig ist.
Der Aufbau der Elektronik ist auch noch nicht ganz abgeschlossen, da ich noch
ein 4 X 20 LCD hinzufügen werde.
Wie gefällt Er Euch ?
Was würdet Ihr verbessern ?
Ach ja, benötige immer noch Kunststoff - Abstandsbolzen M4 X 45 !! Einteilig !!.
Wenn jemand solche besorgen könnte , oder eine Bezugsadresse für Endkunden hat,
wäre ich dafür Dankbar.

Frohes Neues

Roland

[Chaosmann]

Servus,

Sieht gut aus. für welche Stelle brauchst du denn diese Bolzen? würde denn nicht auch einfaches Alurohr aus dem Baumarkt gehen?
Im Interesse deines Fußbodens würde ich die Füße noch mit Gummikappen versehen. Hat gleichzeitig den netten Nebeneffekt, dass der Bot auf glattem Untergrund nicht rutscht und keine unschönen Kratzgeräuche macht (Metall dass auf Fließen kratz... erinnert mich immer an die Fingernägel auf einer Schultafel).

Ich weiß jetzt nicht, wieviele du brauchst, aber hier gibt es diese Bolzen:
http://www.bauteile-shop.eu/shop/shpSR.php?p1=336

Packungseinheit ist leider 100 Stk.

Gruß
Daniel