Die sechs, die ich im Moment in meinem Hexa habe, liegen +/- 7 um diese Werte, weshalb ich im Moment einfach für alle sechs Servos diese Mittelwerte benutze.
Im Moment bin ich aber an den Beinen eh noch am arbeiten. Die eigentliche Ungenauigkeit kommt im Moment noch von der fehlenden Steifheit der Oberschenkel.