Baue Hexabot

[rolber]

@Chaosman
Brauche die Bolzen zwischen oberen und unteren Grundrahmen zur Verbindung. 42 Euro für 100 Stk. ist auch nicht ganz so billig, gerade wenn man nur 12 braucht.
ALU - Rohr würde natürlich auch gehen, müsste aber 4 mm Innengewinde haben.
Gummi - Kappen hatte Ich auch schon mal geplant.
Ist wohl wieder in Vergessenheit geraten, kommt aber wieder auf die TO DO Liste.

Roland

[TomEdl]

Für die Steuerspannung verwende ich NiMh 9V Akku - etwas schwach aber 2 Std. geht er.

Zeig mal den Schaltplan des Projekts. Irgendwie kommt mir vor, als ob deine Steuerung verdammt viel Strom verbraucht.

Grüße
Thomas

[rolber]

@TomEdl
Bei 2 Mega 32 Boards in Grundbeschaltung sowie einem SD 21 Servocontroller Kommst Du mit einem 9V Block 200mAh nicht länger als
2 - 3 Std. hin.
Das Problem hat sich aber bald erledigt , da dann dafür LIPO Akkus 7,2V
800 mAh dafür eingesetzt werden.
Die wiegen nur 10 Gramm mehr, haben aber die 4 fache Kapazität.

Roland

[TomEdl]

@TomEdl
Bei 2 Mega 32 Boards in Grundbeschaltung sowie einem SD 21 Servocontroller Kommst Du mit einem 9V Block 200mAh nicht länger als
2 - 3 Std. hin.

Hat du keine Möglichkeit, die Controller zeitweise Schlafen zu legen? Weitere Möglichkeit wäre, die fließenden Ströme für die Steuerung von Transistoren etc. stark zu verringern. Auch die Taktfrequenz kann man - wenn es deine Anwendung erlaubt - stark reduzieren. Allerdings sind solche Modifikationen an einer bestehenden Schaltung aufwändiger als eine andere Stromquelle zu verwenden, wie du bereits selbst gemerkt hast.

Grüße
Thomas

[rolber]

@TomEdl
Sleep Modus lohnt nicht, wenn der Bot nicht benutzt wird, schalte ich die Versorgungsspannungen eh ab.
Habe jetzt auch schon den LIPO für die Steuerspannung in Betrieb, hält einen ganzen Tag, ohne Probleme.

Roland

[TomEdl]

@TomEdl
Sleep Modus lohnt nicht, wenn der Bot nicht benutzt wird, schalte ich die Versorgungsspannungen eh ab.
Habe jetzt auch schon den LIPO für die Steuerspannung in Betrieb, hält einen ganzen Tag, ohne Probleme.

Roland

Wieso lohnt sich der nicht? Angenommen der µC ist alle 10ms für eine Dauer von 100ms im Sleep, dann wirkt sich dann schon aus...

Grüße
Thomas

[rolber]

@TomEdl
Wenn der Bot eingeschaltet ist, dann lohnt sich das deshalb nicht, weil laufend irgendwelche Berechnungen für die Positionsänderungen durchgeführt werden.
Würde sich lohnen, wenn er nutzlos herumsteht, ohne irgendeine Aktion durchzuführen.
Zur Zeit bin ich aber in der Phase, in der das Programm für die Bewegungen geschrieben wird.
Daher im Moment uninteressant.
Sollte der Bot aber einmal fertig Programmiert sein und die Abläufe fertig, könnte man den Sleep Modus bestimmt anwenden.

Roland

[rolber]

Habe nun das Steuerungskonzept für meinen Hexabot komplett umgesetzt .

Es besteht aus folgenden Komponenten (Auf dem Bild von links nach rechts):


1. Atmega 32 (Master - für die Berechnung der Bewegungsabläufe)

2. SD 21 Servocontroller (Slave - bewegt die Servos)

3. Atmega 32 (Slave - Diverse Aufgaben wie Anzeige der Akkuspannung,
und sonstiger Daten, Display-Ansteuerung,
Auswertung der Fernsteuerung)

Ausserdem habe ich noch 2 LIPO Akkus verbaut : 1 X 5.0Ah für Servos
1 X 0.8Ah für Steuerspannung

Z.Zt. bin ich damit beschäftigt die ersten Bewegungsabläufe zu programmieren.
Wenn etwas "Zeigbares" da ist, wird ein Video folgen.

Roland