hi,
ich bin gerade dabei meinen ersten "Roboter" zu bauen. Mittlerweile faehrt er zumindest gereadeaus. Ich hatte noch ein paar Sensoren bestellt und wollte die mal testen.
Sensor: http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...APDS-9104.html
Aus der Beschreibung bin ich leider nich grad schlau gewurden. Ich hatte (glaube ich) Anfangs eine Anode an Sensor und Diode angeschlossen und eine Kathode an Diode und dann die Spannung von der Kathode des Sensors zur Kathode der Diode gemessen. Ich testete das mit Spannungen von 1,2-5V. Der Sensor reagiert zwar auf Entfernung aber bei weiten nicht so sehr wie auf der Grafik vom datasheet. Sie schwankte um nur ca 0.07V. Auch scheinen das nicht 12mm sondern 12cm zu sein. Also probiert ich ein wenig rum, nahm auch mal eine 2.Spannungsquelle mit 10V fuer den Sensor aber es tat sich nix.
Ich hatte auch mal ohne Spannungsquelle den Widerstand an den 4 Kontakten gemessen aber da war beim Sensor nix (also unendlich) und bei der LED nur in eine Richtung (weil diode). Hatte dann auch wieder versucht die Verbinung wie am Anfang zu machen aber ging nix.

Hab ichs putt gemacht?
Sind 0.07V normal als Schwankung?
Bin ich richtig in der Annahme das man da 2 Spannungsquellen dran hat? Eine fuer die LED(1.6 oder 5V?) und eine fuer den Sensor (10V). Und die vom Sensor wird kleiner falls Gegegenstand davor?

Sorry, fuer die wahscheinlich doofe Frage aber find nix im Inet und hab sowas noch nie gemacht :(