also für die berechnung solltest du in betracht ziehen, wie schnell dein robo fahren soll

bei 1 Umdrehung pro Sekunde hast du etwa 0.47m/s denn Umfang = Durchmesser * Pi = 0,47m

also nimm dir die verfügbare Motordrehzahl, rechne es auf die geschwindigkeit um, gib ein passendes getriebe mit ein, damit die endgeschwindigkeit stimmt und dann prüfe ob das Drehmoment von rechner und dem motor den du dir ausgesucht hast ungefähr passen (der motor sollte etwas mehr power haben, am getriebe und alles was sich bewegt geht auch kraft verloren)