Kalman, IIR, FIR usw...klingt alles gut
Also im Grunde würde ich einfach gerne wissen, ob es irgendeine Möglichkeit gibt, das Rauschen weiter zu verringern OHNE eine große Verzögerung zu produzieren, bzw. welche Filtermöglichkeiten sind zu empfehlen und vor allem auch gut umzusetzen? Hat jemadn evtl. ein passendes Bsp. ? Wie filtert Ihr eure Signale bei den Balancier-Robotern und Quadkoptern/Trikoptern ?

Vielen Dank für eure Hilfe!
Carsten