Fragen für Anfänger

**Dr. Schraubstock** · 05.10.2009, 21:47

Juhu!!!

Wie muss ich die Funktion Sleep in mein Programm einbauen, dass es auch funktion =)?????

Beispiel:

#include "asuro.h"

int main(void)
{

Init();

BackLED(ON,ON);
Msleep(10000); //"Msleep" oder nur "Sleep"?
BackLED(OFF,OFF);
Msleep(10000);
BackLED(ON,ON);

while(1);
return 0;
}

**radbruch** · 05.10.2009, 22:06

Hallo,

willkommen im RN-Forum.

Die orginale Version der asuro-Library kennt die Funktion Msleep() noch nicht. Hier muss man also Sleep() verwenden. Da der Timer damals noch mit 72kHz lief, dauert ein Sleep() 1/72000 Sekunde, ein Sleep(72) entsprechend 0,001 Sekunde. Ein Programm das die BackLEDs im Sekundentakt endlos ein- und ausschaltet könnte z.B. so aussehen:

Code:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int i;
	Init();

	while(1)
	{
		BackLED(ON,ON);
		for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72); // Sleep(72) dauert 0,001 Sekunden
		BackLED(OFF,OFF);
		for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);
	}
	return 0; // Diese Zeile wird nie erreicht
}

Programme sollte man hier in Code-Tags einschliessen, Einrückungen erhöhen die Lesbarkeit des Programms. Außerdem hat das RN-Forum einen asuro-Bereich:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44

Gruß

mic

**tach810i** · 05.10.2009, 22:51

So ist es einfacher. Msleep ist nämlich in der ASURO Bibliothek (asuro.h) definiert. (Parameter entspricht Millisekunden!)

Code:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();

   while(1)
   {
      BackLED(ON,ON);
      Msleep(1000);
      BackLED(OFF,OFF);
      Msleep(1000);
   }
   return 0; // Diese Zeile wird nie erreicht
}

mfg
Tach810i