Hallo

Im Prinzip würden zwei Servos reichen: Heben/Senken und Greifen. Ein Vorschlag für's Greifen, die Form der Greiferaufnahme muss man natürlich den "Steinen" anpassen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=432541#432541

Ich befürchte allerdings, dass der asuro mit dem Finden der Steine und der Erkennung der Steinfarbe überfordert ist.

Gruß

mic