Hoi,
auch wenn der fragesteller schon aufgegeben hat, warum nicht die vorhandene gangschaltung benutzen, und einfach die schalthebel betätigen. das sollte mit nem Getriebemotor möglich sein, ev sogar mit nem starken servo.
allerdings würde ich das Drehmoment messen, und nicht die geschwindigkeit. so kann man immer im idealen lastbereich fahren.
mfg jeffrey