jeffrey, full ACK ... wie er das Ding nun
in sein Projekt integriert, also einfacher kann ichs nicht machen,
den Rest muss er halt per Try and Error austüfteln.
Die Aufgabe war ja nen Kalman-Filter, nicht wie bekomm
ich den Gyro stabil

aber komischerweise hab ich trotz googeln nicht wirklich
nen lauffähigen Code für Bascom gefunden, nur öfters
der Hilferuf nach selbigem.