Vorab mal merci für die Mühe
hmmm ... ja, Deinem Diagramm nach deckt sich da IIR und der Code von mir ... kann Zufall sein, glaub ich aber nicht. Da ich jetzt nicht das Mathe-Scharnir bin kann ich auch keine Aussage Treffen über die mathematishcen Zusammenhänge zwischen IIR und Kalman 1. Ordnung ... würd das ja schon gern gegenchecken, hast Du ne Quelle für ne Source für Kalman Filter, die ich portieren kann? Würd dann einfach zum Vergleich nen zweiten Code im Vergleich dagegen laufen lassen. Will ja hier keine Unwahrheiten verbreiten.
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