Vielen Dank für die Antworten!
murdocg, meinst du, ich soll die gesamte Schaltung erst auf dem Steckbrett machen und dann auf das Lochraster bauen - ok, das sollte sich machen lassen (ich bin da mal ganz optimistisch ).
Jetzt brauch ich nur noch die Bauteile und dann einen Schaltplan.
Könnt ihr mir vlt. Empfehlungen für Bauteile geben? Werden 50€ ausreichen?

AUSGABE:
2x Motor (zum Antrieb: 1x Conrad Getriebemotor 540, zur Lenkung: 1x (?) )
LED zur Linienbeleuchtung (?)
2x Status LED (egal)
LED zur Linienbeleuchtung

EINGABE:
2x Fototransistor (SFH300)

ANDERE:
Lochraster Platine
Schalter
Batteriefach
Prozessor (?)
Differential (?)
OmniWheel (Allseitenrad einfach 60 mm Soft, Breite: 25mm)
2x Rad (?)
Achsen

Habe ich an alle Teile gadacht?
(?) - k.A. davon, hoffe ihr könnt mir hierbei helfen
(Bauteil) - Vielleicht das? für Verbesserungsvorschläge offen!!!

mfg
Tach810i