Eigenen Linienverfolger

[Virus]

wenn ihr schon beim modellbau seid warum keinen rc fahrtenregler als motoransteuerung, mit pwm vom qC ansteuern.

und einen gehackten servo als alternative zum schrittmotor

[tach810i]

---Beitrag vom benutzer entfernt---

[tach810i]

Ich hoffe, ihr könnt mir bei meinem Problem helfen:


1. Ich brauche ein Differential!

Die Platine wird 12x7cm groß werden.
Darauf müssen:
- Motor (Antrieb)
- Motor (Lenkung)
- Motortreiber
- Differential
- Akkus
- µC
- ISP-Buchse
- LEDs und Kleinkram
Woher bekomme ich so ein kleines Differential?


2. Den richtigen Motor zum Antrieb:

Das Auto wiegt (ohne Motor) ca. 250 - 350g.
Es soll 1,5 m/s schnell fahren und diese Tempo nach 1,5s erreicht haben.
Sparsamkeit ist nicht das Problem, die Strecke ist nur 4,kj$d" m lang.
Der Durchmesser der Antriebsräder ist 40mm.
Daraus habe ich (hoffentlich richtig) einen Drehmoment von 6 Ncm errechnet.
Wo finde ich einen kleinen, aber so leistungsfähigen Motor?
(Am besten mit Spannung 5V)

[tach810i]

Ich hab ein Modellauto von mir geschlachtet. Das war ürsprünglich aus Japan und kan mir immer enorm (zu) schnell (zum lenken) vor.
Die Motoren kann ich vlt. verwenden.
@edit: Sieht gut aus, die nehme ich!

Der Antriebsmotor war mit 1:18 übersetzt und wurde direkt über die 2 1,5V Batterien gefüttert. Beide sind nur 3,5 cm (mit Welle) lang. Leider finde ich keine Beschriftung, außer (warscheinlich dem Hersteller) "Ranson".

Leider habe ich immer noch kein Differential. Das ist das größte Problem.

Kann mir vlt. jemand sagen, wie ich die Motoren ansteuern kann? (Vorwärts/Rückwärts vers. Geschwindigkeiten)

[tach810i]

So, ich hab Fortschritte zu berichten!

Leider kann ich aus organisatorischen Gründen nur 1x die Wochen basteln...
Also ich hab am Freitag angefangen und morgen gehts weiter.
Die Bestellung ist angekommen passt mehr oder weniger alles (das meiste)!
Die Platine wird jetzt bestückt. Der Schaltkreis für die stabile Stromversorgung steht schon, morgen teste ich den IC auf dem Steckbrett, nächste Woche kommt es auch auf die Platine.

Die Motoren drehen schön, hab aber noch keine Ahnung obs ausreicht.
Außerdem bekomm ich n paar mechanische Probleme, wie z.B. das Antreiben des Hinterrades!

So weit von mir
mfg Tach810i