Ok ich hab da noch ne kleine #Frage.Kann man den das Programm(Befehle)laufen lassen?Also wenn ich z.B ein Paket habe,dass der Motor sich 1 mal drehen soll(1 umdrehung),aber ich dann dazu schreibe wielange er sich so drehen soll.Ich will ja nicht für jede umdrehung so ein Code schreiben.Dan säße ich noch ne Woche dran.