Ja ich bin vor einigen Wochen mit 2 Arbeitskollegen von mir auf die Idee gekommen und hab dann auch recht schnell deinen gefunden und mal angeschaut =)

Ok, also mit dem Drift ist da nicht gemeint, dass das so dermaßen krass nicht mehr stimmt - gut zu wissen - danke!

Ich hab mir einen Motion Sensor für die Wii gekauft.
Da hab ich den Prozessor und unnötiges Zeugs weg gegeben und den µC draufgefädelt.
Einen wirklichen Tiefpass hat das Board derzeit nicht.

Ob ich den ADC wirklich komplett ausnutze hab ich noch nicht getestet, aber es sollte schon so sein.

Ich werde morgen mal einen 40Hz Tiefpass draufgeben und schauen ob das Signal besser wird, aber ich denke nicht das das bei mir noch viel bringt.

Der ADC misst so schnells geht 3 Kanäle und mittelt dann die letzten 32 Werte.
Alle 50ms werden die Werte an den Computer gesendet.


Einen Systemfehler hab ich jedoch vielleicht schon entdeckt der durch den Gyro verursacht wird:
Drehe ich die Platine schnell in die eine Richtung und dann langsamer wieder zurück, so erreicht er nicht mehr den korrekten Wert.
Kann das sein oder ist hier noch etwas faul?