Hallo Sternthaler, hallo Gemeinde,

ich hab den Asuro noch etwas modifiziert. Ich hab die Odometriesensoren doppelt abgeschirmt, sodass sie weniger lichtanfällig sind. Ist auf jedenfall empfehlenswert, dass der Asuro auch wirklich 100%ig gerade fährt und richtig dreht.

Frage an Sternthaler: Hab das Programm beibehalten und nur die neuen Odometriewerte eingegeben. Jetzt dreht er plötzlich über beide Räder. Also macht im Endeffekt ne 180° Drehung und fährt auf der selben Bahnzurück, was für den Reinigungsprozess ja herzlich wenig bringt. Er soll also immer über ein entsprechendes Rad drehen, sodass er immer um eine Asurobreite sich zur gegenüberliegenden Wand vorarbeitet.
Hast du eine Idee wo das Problem liegt?

Vielen Dank und Grüße

lehirb