Versteh gerade nicht, was du mir sagen willst. Könntest du mir das bitte genauer erklären?
[edit] hab mal ein kleines Bild vom Asuro angehängt. Hinten und über die Batterien habe ich aus Aluprofiel ein Gerüst gebaut, an dem der Swiffer aufgesteckt wird. Der obere Swiffer ist nur zum optischen "Aufwerten" da, da nur der hintere Swiffer nicht schön aussah. Außerdem wird so der Sensorbereich am Rad weiter abgeschirmt.
[edit2] du meinst, dass Leds und Odometrie nicht gleichzeitig leuchten, richtig? Bei diesem Programm leuchten die entsprechenden Leds nur kurz auf. Gehen dann wieder aus und dann wird über Odometrie weitergesteuert.
Oder irre ich mich?
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