Hallo hirbel,

na, das ging ja recht flott.

Wie aber zu erwarten war, fährt mein Asuro nicht richtig in der Gegend rum.
Geradeaus ist bei mir ein recht heftiger Linksbogen.
Nach dem Anstossen an der Wand scheint es ein Stückchen zurück zu gehen.
Die Drehung schafft mein Asuro überhaupt nicht. Er fährt nur mit einem Rad und das so ziemlich endlos.

Meine Parameter für die ODO-Sensoren sind bestimmt ganz anders als bei dir.
Um nun zu sagen, was besser zu machen wäre, solltest du deinen Programmcode posten und auch mittteilen, welche LIB-Version du benutzt.

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Ansonsten deutet die Länge vom Hex-File schon auf viele 'Extras' hin.
Ich tippe mal so, dass nach 10 Putz-Bahnen, eine Fahrt zu einer Müllsammelstelle erfolgt. Der Asuro sich ein bisschen schüttelt und den Staub aus den Swiffern klopft. Und dann weiter seinen Bahnen zieht.
Hat er das Zimmer fertig, wird bestimmt ein Lied gespielt, so dass man den gesammelten Staub von der Müllsammelstelle nur noch in den Eimer kehren muss.
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Grinsende Grüße vom Sternthaler
P.S.: Nicht böse sein. Ich schreibe immer so einen Mist.
P.P.S: Kannst du ein Foto von deinem Swiffer-Putz-Asuro hier posten?