(OOPS, der Beitrag da oben stammt von mir, hab nur vergessen, mich einzuloggen...)

Das mit dem Differential ist eine gute Idee, aber dann hab ich ja einen Motor fürs Tempo, einen für die Defferential-Lenkung und noch einen für das hintere OmniWheel, oder?

Welcher Motor (nicht zu teuer) kommt da noch auf 1 m/s mit dem Gefährt?