Ach so, das erklärt schon einiges. leider ist die zeit momentan zu knapp für den kauf eines pyrometers. ich muss mir woll etwas zusammen basteln, softwar- und hardwaretechnisch.
vielleicht kann ich das problem mit den spannungsschwankungen durch eine zusätzliche stromversorgung der motoren beheben, so das wenigstens das signal der Sensoren wieder richtig ausgegeben wird. den rest muss ich dann wahrscheinlich mit einem geeigneten programm bewerkstelligen.
vielen dank für deinen tipp. beim nächsten projekt werde ich ihn sicher berücksichtigen.