Hi,

ich hab den Herbie auch mal nachgebaut ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49602 ) und bin mit LDR überhaupt nicht glücklich geworden. Herbie, nach der Schaltung, lebt von der Spannung, die in Photodioden ERZEUGT wird.

Der DPDT switch ist nur ein doppelpoliger Umschalter, mit dem die Photodioden am LM386 "ausgetauscht" werden (linke wird zur rechten und umgekehrt) . Alternativ kann man die Motorenanschlüsse zur Batterie tauschen. Ich hatte es ohne switch aufgebaut.

Hier noch ein Link zu einer Bauanleitung eines Bausatzes. http://www.electronickits.com/robot/...umentation.pdf Auf dem Schaltplan, Seite 16, übernimmt ein Ralais die Aufgabe des Umschalters.

Gruß
Searcher


PS. bistabiles Relais gefunden?