Hallo,

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=451573#451573

s. "Zur Betriebsspannung"

Blei Akkus haben zu beginn 13,xx Volt was etwas zu hoch ist.
Der Spannungsregler ist nicht das Problem, aber Die Kondensatoren sind nicht drauf ausgelegt und die H-Brücke ist da auch an der Grenze (die ist anders als z.B. ein L298 eben auf niedrige Betriebsspannungen ausgelegt)

Du kannst aber eine eigene H-Brücke mit L298 o.ä. am RP6 betreiben (Leiterbahn an "Sollbruchstelle" unter der Sicherung durchtrennen) und
die Kondensatoren gegen 35V typen tauschen sowie den Spannungsteiler zur Akkuüberwachung anpassen.

MfG,
SlyD