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Roboter Experte
ich danke euch nochmals für die mitarbeit bei der beantwortung der frage.
da ja nicht wirklich eine lösung herauskam, bin ich auf microcontroller.net fremdgegangen und habe eine 90% plausible antwort bekommen.
hier die adresse :
http://www.mikrocontroller.net/topic/152255#1432839
............ man lernt halt nie aus !!
gruss klaus
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