Asuro Fototransistor test funktioniert nicht!

[Valen]

Was meinst die mit diese If abfrage?

if(ldata[0]>125,ldata[1]>125)

Versuch dich deine Code so zu schreiben, mit weitere tiefe einsprungen (Tab-Taste) bei jedes neue {} Code-block:

#include <asuro.h>
 #include <myasuro.h>

 int main (void)
 {

    int anzahlwiederholungen=0, i=6;
    int ldata[2];


    unsigned int data[2];
    unsigned char t1, t2; <- ich weis nicht warum aber ohne das ";" am anfang wurde mir ein error angezeigt

    Init();
    FrontLED(ON);
    LineData(ldata);


    if(ldata[0]>125,ldata[1]>125)
    { 
        while (1)
        {
            t1 = PollSwitch();
            t2 = PollSwitch();
            if (t1 == 0 && t2 == 0) /* keine Taste */
            {
                MotorDir(FWD,FWD); /* Rechtsbogen fahren */
                MotorSpeed(150,120);
                /* FrontLED(ON);
                BackLED(OFF,OFF);*/

            }
            else if (t1 && t2 && t1 == t2)
            {
                MotorDir(BREAK,BREAK);
                if (t1 & 0x07) /* Tasten links gedrückt? */
                {
                    MotorDir(RWD,RWD); /* auf der Stelle umdrehen */
                    MotorSpeed(150,150);

                    /*FrontLED(OFF);
                    BackLED(ON,OFF);*/
                }
                if (t1 & 0x38 ) /* Tasten rechts gedrückt? */
                {
                    MotorDir(FWD,FWD); /* Vorwärts Linkskurve */
                    MotorSpeed(100,150);

                    /* FrontLED(OFF);
                    BackLED(OFF,ON);*/
                }
                Msleep(1000); /* 1 Sekunde fahren */
            }
        }

    }
    else if(ldata[0]<125,ldata[1]<125)
    {
        while (anzahlwiederholungen<i)
        {
            MotorDir(BREAK,BREAK);
            MotorSpeed(BREAK,BREAK);
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(ON,OFF);
            StatusLED(YELLOW);
            BackLED(OFF,ON);
            anzahlwiederholungen++;
        }

    }
    else if(ldata[0]>ldata[1])
    {
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(175,125);
    }
    else if(ldata[0]<ldata[1])
    {
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(125,175);

    }

    return 0;
 }

Das macht deine Code viel übersichtlicher.

[BerndJM]

Hi,

unsigned int data[2]
;unsigned char t1, t2; <- ich weis nicht warum aber ohne das ";" am anfang wurde mir ein error angezeigt

Ist klar, das ist das fehlende ; am Ende der oberen Zeile.

unsigned int data[2];
unsigned char t1, t2;

Die eine if Abfrage hat ja Valen schon nachgefragt - das gleiche Fragezeichen ergibt sich bei dem dazugehörigen else if Zweig.

Dieses

else if (t1 && t2 && t1 == t2)

erschließt sich mir auch nicht wirklich ...

Damit

MotorDir(RWD,RWD); /* auf der Stelle umdrehen */
MotorSpeed(150,150);

dreht er nicht auf der Stelle um sondern fährt einfach rückwärts.

Soweit erstmal. Ich würde das ganze erstmal in kleinen Stückchen probieren - also die einzelnen erwünschten Abläufe einzeln testen und mich erst dann, wenn sie funktionieren an die ganze ver"if"zerei machen.

Grüßle Bernd

[maikel510]

ja also mein problem war dass ich das programm wie ihr auch gesagt habt in einem schritt geschrieben habe und es nicht in kleine schritte unterteilt habe. deshalb habe ich neu angefangen. ich will nun zuerst ein programm schreiben, bei dem er sobald ein taster gedrückt ist, ein stückchen rückwärts fährt und sich dreht. danach fährt er wieder ein bisschen vorwärts und kommt dann auf eine art kreisbahn dann wird wieder ein taster gedrückt und es fängt von neuem an. damit möchte ich ihn an einer wand entlang fahren lassen.

#include <asuro.h>
#include <myasuro.h>


int rwd(int a, int b)
	{

	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(130,100);
	Msleep(1000);

	}

int main (void)
{
unsigned char taste;
unsigned char pollswitch;

Init (); 


taste = PollSwitch ();

	if(taste>0)
	{
	rwd;
	}

		else
		{

		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(100,100);
		Msleep(500);
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(130,100);
		
		}
return 0;
}

so sieht mein programm bis jetzt aus aber irgendwie will er weiterhin gerade aus fahren auch wenn ein taster gedrückt ist weis jemand woran das liegen könnte?