Ok, danke für die Antworten
Ich denke nun, es ist für den Anfang einfacher den Sharp Entfernungssensor IS471 zu benutzen, dann fallen auch die Servos weg, und da es ja mein erster Bot wird, will ich möglichst einfach beginnen.

Noch eine kleine frage zu diesen Sensoren:
Aus diesen Sensoren kommen 4 Drähte heraus. Zwei werden für die stromversorgung sein, doch für was sind die anderen 2?

Noch was: Ist das ein analoger Sensor? Wenn ja, belegt dann jeder sensor einen AD-Eingang?

Und noch eine letzte frage: Wie muss ich den Sensor und die IR LED anbringen? Muss ich die LED hinter oder neben den Sensor platzieren?

Danke an euch
=D>