Es könnte aber auch viel, viel einfacher gehen...


Du könntest mit LED's (am Objekt angebracht) arbeiten...
in der WII Remote, ja die von der Videokonsole ist eine tolle Kamera drin, ein sog. BLOB Sensor.
Wie es geht ist im CC2 (ComputerClub2) zu erfahren:

AT-Mega Projekt : Mit der Infrarotkamera den Hotspots auf der Spur

Beiträge im CC2 Forum

Die komplette Sendung als Video-Stream (auch zum Download)
Das ensprechende Thema startet etwa lt. Zeitstrahl etwa in der Mitte der Sendung

Mit Hilfe der vorgestellen einfach nachzubauenden Schaltung kannst Du dann auch Deine Motoren ansteuern und das sogar in zwei Achsen (links/rechts und oben/unten).

Das einzige Problem wären nur die Motoren.
Ich würde da Servos oder Schrittmotoren verwenden, wegen der Positionierung und die BLOB-Kamera mit dem Laserpointer zusammen montieren (moving Head), damit das Objekt auch zielsicher erfasst wird.
Somit brauchst du "nur" die Abweichung vom imaginären Zentrum zu erkennen und die Motoren entsprechend Ansteuern. Ist das Ziel im Zentrum erfasst weist auch der Laser darauf.

Achtung, nicht vergessen eine Kompensation für Regelfehler (überschwingen) programmieren (Regelungstechnik).
Viel Spass

Nachtrag:
ich hab noch was gefunden, da ich es allerdings als äußerst interresant halte, hab ich ein neues Thema aufgemacht:

Wii Remote als Tracker / 3D Sensor