Hallo,
danke für die Antworten.
Ich glaube ein Low-Side Schalter ist genau das was ich anfangs vor hatte.
Habe das nun einmal aufgemalt:

(Sinnbildlich, keine korrekten Zeichen)
Bild hier  

Also kann ich bei dieser Schaltung steuern wann der Motor mit GND verbunden wird und somit generell anspringt? Wenn ja dann ist das exakt das was ich machen wollte

Nun stellt sich mir nurnoch die Frage nach den Pins. Ich habe bisher herausgefunden das die Pins "Emitter", "Basis", "Collektor" heissen.
Basis ist denke ich mal GND, allerdings kann ich mir nicht erklären was die anderen Beiden Pins sind. Welcher von den anderen beiden muss an den AVR?

Es grüßt,
Basteltisch