Zum Thema Servos hacken gibts hier einiges im Forum.
Trotzdem brauchst du ein PWM Signal, das steuert dann die Geschwindigkeit und nicht die Soll Position.
Außer du umgehst komplett die Servoelektronik und gehst direkt an die Motoranschlüsse. Dann hast du einen Getriebemotor im Gehäuse.