Hallo

Zum Einstieg würde ich die "klassische" Ansteuerung mit Software-PWM empfehlen. Je nach Kontrollertakt können so bequem bis zu 8 Servos angesteuert werden:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Servo

Man benötigt nur einen Timer und kann den 10kHz-Takt zusätzlich auch als Basis für einen eigenen Zeitgeber verwenden (sofern man zeitverzögerungen programmieren muss)

Gruß

mic