Mit Logic-Level ist meistens wirklich gemeint, dass man das Bauteil direkt über einen µC oder andere I/O-Bausteine anschließen kann. Das Datenblatt (müsste übrigens BTS7960 statt wie im Schaltplan BTS-7906 sein...) bestätigt das auch.

Der eingezeichnete Tiefpass hat eine Grenzfrequenz von 338kHz. Da der Baustein mit max. 25kHz angesteuert werden darf, kanns daran eigentlich auch nicht liegen, es sei denn, für den Kondensator und/oder den Widerstand wurde versehentlich ein falscher Wert eingesetzt. Ich würde daher zuerst mal den Kondensator rausnehmen.

Gruß,
askazo