Echt?...Ich weiß nicht genau ob das Servo so einen großen Ausschlag hat...ich würde laut den jetzigen Daten wohl ein Mg995 verwenden...da man es schon um 10 - 15 Euro (!!!!!) kriegt und es eine Stellkraft von 10 - 15 Kg hat!! Da es sich um ein Digitalservo handelt würde ich schon meinen, dass es einen recht großen Ausschlag hat...

Eins wollte ich noch fragen:
Da bei dieser Gangart die ich verwende auf einer Seite immer nur 1 Bein auf dem Boden steht, auf der anderen aber 2...muss da das Servo wo nur 1 Bein auf dem Boden steht nicht mehr Ncm haben??