Hexapod: Die ersten Probleme treten auf =(

**KingTobi** · 05.10.2009, 18:54

Welche Spannungen die in dem Fall haben ist egal, jedenfalls wenn ich das was du vor hast richtig verstanden habe, nur dürfen/sollten sie nicht parallel geschaltet werden. Selbst 2 absolut gleiche Akkus sollte man nicht parallel Schalten.

Ja sicherungen kommt drauf an mit welchem maximalen Strom du rechnest, ob auch mal kurzzeitig höhere Ströme auftreten können, also flinke oder träge oder... Könntest einfache Schmelzsicherungen nehmen, automaten, selbstheilende...

**masterchief** · 05.10.2009, 20:35

Wenn ich sie hintereinander schalte und der Akku für die Servos wird leer, funktioniert dann die Elektronik trotzdem noch? Gleichen sich nicht auch die Volt auf eine Durchschnittsspannung an?
Ich hab immer geglaubt das geht nur bei parallel Schaltungen...
Wegen den maximalen Strömen:
Das ist davon abhängig welche Servos ich nehme, das wiederrum hängt davon ab welchen ich Akku ich nehme, das hängt davon wiederrum ab welche Schaltung (Parallel oder hintereinander) ich verwende...=)
Ich würde mal sagen:
12 * Mg995: je 2 Ampere...ca. 24 Ampere maximal Strom
6* Zebra ZS-135: je bis zu 300 ma...ca. 1,8 Ampere maximal Strom
Elektronik: maximal 1 Ampere
Würde zusammen so auf die 27 Ampere maximaler Dauerstrom kommen.

Lg masterchief

**Bammel** · 05.10.2009, 20:56

du schaltet nur die masse zusammen... dann kommt an vcc der Servos z.b. der 7,2 volt akku und an die elektronik der 5 oder 12 volt akku

**KingTobi** · 05.10.2009, 20:59

Genau, das selbe Problem hab ich bei meinem nämlich auch.
Die Servos werden mit etwa 5v laufen und der Xmega mit 1,8V - 3V.

**Bammel** · 05.10.2009, 21:17

ja dann den vcc der Servos an die 5v spannung und die von dr elektronik an die 3v...

ist doch net schwer... nur die masse der beiden spannungsquellen müssen zusammen liegen da sonst der servo nicht funktioniert

**KingTobi** · 05.10.2009, 21:21

Das war nicht so gemeint das es eine schwierigkeit wär, wie man das macht hab ich doch oben schon beschrieben.

**masterchief** · 06.10.2009, 20:07

Danke!
Zur Info: die Elektronik wird ab 8 Volt Versorgungsspannung betrieben (wahrscheinlich 11,1 Volt von einem Lipo Akku), da ich ein Atmel Evaluationsboard benütze.
Die Servos laufen mit der selben Spannung (wird bei beiden Fällen mit einem Spannungsregler auf 5V gebracht).
So jetzt muss ich mir nur noch eine Schaltung zur Überwachung der Versorgungsspannung überlegen und die Elektronik ist fertig!!

Ps: Soll ich mal ein paar Fotos hochladen?

lg masterchief