Danke!
Zur Info: die Elektronik wird ab 8 Volt Versorgungsspannung betrieben (wahrscheinlich 11,1 Volt von einem Lipo Akku), da ich ein Atmel Evaluationsboard benütze.
Die Servos laufen mit der selben Spannung (wird bei beiden Fällen mit einem Spannungsregler auf 5V gebracht).
So jetzt muss ich mir nur noch eine Schaltung zur Überwachung der Versorgungsspannung überlegen und die Elektronik ist fertig!!

Ps: Soll ich mal ein paar Fotos hochladen?

lg masterchief