Hy
Ich bin in Mechanik nicht so der Experte...darum weiß ich leider auch nicht wirklich wie ich mir ausrechnen kann, wie viel Kg Stellkraft das Servo haben muss, damit es meinen Hexa tragen kann...
Technische Daten:
Länge der Oberschenkel: 10cm
Länge der Unterschenkel: 10cm
Gesamtgewicht (maximal, eher weniger...kommt aber auch darauf an wieviel die Servos wiegen usw.): 2 Kg
Gewünschte Gangart: 3:3 Schrittfolge

Ps: Ich hab etwas im Forum gefunden...aber ich kann nur Teile davon berechnen...bei meinen jetzigen Berechnungen bin ich auf eine Stellkraft von 20 ncm gekommen...mir kommt das aber ein bisschen wenig vor...

Würde mich freuen wenn mir jemand erklären könnte, wie man alles berechnen kann!

Danke schon mal im voraus!!

Lg masterchief