Hallo,
ich möchte meinem Roboter Projekt doch noch ein anderes Projekt vorziehen:

Ich möchte eine Tür per Keycode eingabe verriegeln und entriegeln können.

Dazu werde ich folgendes benötigen:
ATMEGA8
4 Knöpfe
1 LED + Widerstand
einen Servo
halterungen für den Riegel
einen Sperrriegel

die Halterungen habe ich hier (ungebogen):
Bild hier  

Diese werden an die Tür sowie den Türrahmen geschraubt.

Den Anfang der KEYeingabe ist hier:
Bild hier  

Es werden 4 Taster, welche alle auf der GND Seite mit einer LED verbunden sind. Sobald ich das mit Eagle nochmal hinbekomme werde ich den Schaltplan dazu hochladen.
Die LED zeigt einen erfolgreichen Tastendruck an.

Am ATMEGA8 sind die 4 Taster an jeweils einem Port. Diese werden auf Spannungsveränderngen geprüft und bei einer änderung ein Array mit den gedrückten Tasten gefüttert. Sobald dieses wie gewünscht aussieht:
Servo am ATMEGA8 aktivieren welcher den Riegel zwischen die Verriegelungen schiebt / wieder rauszieht.

Sobald ich die Keyeingabe fertig habe / Eagle das macht was ich will melde ich mich wieder.

Es grüßt,
Basteltisch