Das "vorsteuern" ist bei einem PID Regler nur nötig, wenn man ein Temperaturprogram fahren will, und keine konstante Temperatur.

Wichtiger wäre es wenn man das Ergebnis der Regelung für die Leistung, und nicht direkt für die Spannung nutzt. Sonst hängen die richtigen Regelparameter von der Spannung ab.