hoi,
bestimm doch mal die sprungantwort des peltierelements. schätz mal, des wird irgendwas pt1 mäßiges sein. sensor denke ich mal, ist deutlich schneller als das peltierelement und abtastzeit, kann man dann wahrscheinlich vernachlässigen.
ich denke, da reicht sogar schon ein einfacher pi regler aus, um das vernünftig hin zu kriegen. und denk dran, du kannst nicht genauer regeln, als du messen kannst, kenn jetzt die auflösung von deinem sensor nicht.
mfg jeffrey