Regelalgorythmus zur Temperaturregelung

[Besserwessi]

Wie wird denn das Peltierelement angesteuert (Strom, Spannung, PWM) ?

Beim Peltierelement ist die Kühl/Heizleistung nicht linear vom Strom abhängig. Wenn man über den optimalen Strom geht, kreigt man dann auch noch weniger Kühlleistung bei mehr Strom. Da kann so einen Regeler völlig aus dem Konzept bringen. So aufwendig sollte es nicht sein die Steuerung erst mal zu linearisieren. Die Leistung am Pletierelememt folgt näherungsweise der Formel: a * I + b* I²
mit Konstanten a und b ( = R/2).

[Geimel]

ja, ich will die messwerte aufnehmen, dh. bei wieviel spannung welche temperaturdifferenz eintritt und damit vorsteuern.
Spannung wird gesteuert, keine pwm

[Besserwessi]

Das "vorsteuern" ist bei einem PID Regler nur nötig, wenn man ein Temperaturprogram fahren will, und keine konstante Temperatur.

Wichtiger wäre es wenn man das Ergebnis der Regelung für die Leistung, und nicht direkt für die Spannung nutzt. Sonst hängen die richtigen Regelparameter von der Spannung ab.