mein persönlicher tip, roboternetz Wiki seite gehen "avr einsteiger" hab grad den genauen topicnamen vergessen, dort den grundaufbau mal nachvollziehen und dann das datenblatt von oben nach unten kapitelweise abarbeiten indem du kleine beispiele programmierst ... so hab ich in weniger als 3 monaten unter mehrfachen rückfragen im forum gelernt meine µCs zu kontrollieren ... meine programmiervorkenntnisse in C waren sehr hilfreich, kann aber auch ohne viel vorwissen schnell vorangehen wenn man wirklich will ^^