Ich könnte also auch gleich einen ISP anschluss auf mein Roboboard machen und dann über den anschluss meinen atmega16 (oder gleich Mega164) programmieren. Wie mach ich des dann wenn ich nur noch USB anschlüsse habe? kann ich mir dann sonen ISP - USB - Adapter selber löten oder gleich einen USB anschluss an's board machen, und wie mache ich das am besten?

Sorry bin noch nicht so n übler Freak in solchen Themen Bild  

MfG SmaX