"Wenn Andruck im gewünschten Fenster --> Motor Stop.
Wenn Andruck zu niedrig --> Motor fährt Werkzeug vor.
Wenn Andruck zu hoch --> Motor fährt Werkzeug zurück. "

Schrittmotoren haben kein gleichmässiges Drehmoment.

was ist, wenn der Kontakt zum Werkstück gerade noch dann stattfindet, kurz bevor ein neuer Schritt im Anmarsch ist?
= Andruck zu viel.
Einen Schritt zurück
= Andruck zu wenig.
Einen Schritt zurück
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goto was ist, wenn