Ich habe gerade simbad aus dem Netz geladen. Das ist ein Roboter Simulator auf JAVA Basis. Verspricht somit auf vielen Plattformen lauffähig zu sein und ist unter meinem Windows XP extrem schnell und war dort simpelst zu installieren. Simbad ist ein 3D Robot Simulator sogar mit (kleiner) Physikengine und liegt (auch) im Quellcode vor.

Obendrein - und jetzt kommt's - gibt es optional und zusätzlich die Pakete piconode und picoevo. Mit piconode kann man NNs vielfältiger Art erzeugen und trainieren (z.B. via BP). Oder, man kann die NNs mittels picoevo evolvieren lassen um letztendlich das Verhalten des Roboters zu steuern (bzw. zu entwickeln). Also all das, was hier im Thread angesprochen wurde und vieles mehr.

Beispielcode ist vorhanden.

Ich tobe mich gerade mit simbad pur aus (also noch ohne piconode und picoevo) und bin begeistert davon wie realistisch mein Roboter in meiner Arena mit Hilfe eines Distanzsensors den Hindernissen in der Arena ausweicht.